马来西亚永居并不容易获得，不过除了永居之外，很多其它类别的签证还允许持有者停足够长的时间。因此如果拿永居难度大，可以先从别的签证途径进行过度。具体内容且看澳臻移民的详细介绍。
一、居住证
居留证（RP）适合已经在马来西亚工作了一段时间的熟练专业人士。这种多次入境签证有两种类型，它们是：
1、马来西亚移民局 (IMI) 签发的居留证
1）与马来西亚公民有联系（3年有效长期通行证）
丈夫/妻子对公民；
公民（18岁及以下）的子女；
离婚/寡妇/鳏夫与亲生子女为马来西亚公民的公民（完全或共同监护子女）；
马来西亚公民的亲生母亲/父亲；
马来西亚公民的母亲/岳父（持有马来西亚有效通行证）
2）与马来西亚永久居民有联系（5年有效长期通行证）
永久居民的亲生子女（18 岁及以下）；
永久居民的丈夫/妻子
3）前马来西亚人
自愿放弃公民身份的马来西亚公民；
被剥夺公民权的马来西亚公民
一般来说，拥有 RP 后，就有资格学习、工作甚至创业，而无需更改为其他通行证。但是，这遵守其他有关当局，例如州政府。
2、居留准证-人才 (RP-T)
可以通过TalentCorp获得，TalentCorp是一个负责吸引和留住马来西亚人才和专业人士的政府机构。RP-T 是与 IMI 的合作计划，是 10 年可续期通行证。它的面向教育、石油、天然气和能源、商业服务、信息通信技术，甚至生物技术和航空等国家重点经济领域的高素质专业人才。
该计划不仅为申请人带来好处，也为他们的家属带来好处。最吸引人的一点是通行证的 10 年长期期限，其中包括能够在不转换通行证的情况下更换雇主。
申请人的家属有资格获得家属准证，配偶也有资格获得 RP-T，使他们无需申请就业准证即可找到工作。
如果满足以下条件，可以申请 RP-T：
1）在马来西亚工作至少3年
2）在申请时拥有有效期超过 3 个月的就业准证 (EP)
3）赚取 RM15,000 的基本月薪（不包括津贴或奖金）
4）拥有马来西亚所得税档案号并已缴纳所得税至少 2 年
5）拥有任何学科的博士/硕士/学士学位或文凭（来自认可机构）
6）有至少5年的工作经验
二、马来西亚第二家园 (MM2H) 计划
作为世界上最成功的长期签证之一，该计划下的成功申请人将获得可续签的 5 年多次入境签证。
三、就业准证
就业准证本质上是一种工作许可证，允许外国人在马来西亚的一个组织下工作，并受制于最长60个月的雇佣合同。由于就业准证与特定雇主相关，因此雇主变更也将要求持有人重新提交申请。
四、家属通行证
最低工资为 5,000 令吉及以上的合格就业准证持有人可以为其配偶、18 岁以下的子女（包括合法收养的子女）、父母和岳父母申请家属准证。
五、长期社交访问通行证
符合条件的就业准证持有人还可以为其 18 岁以下的子女（包括合法收养的子女）、父母和岳父母申请长期社会访问准证。该通行证允许在马来西亚临时逗留不少于六个月。与马来西亚人结婚的外国人也可能有资格获得此通行证，为期五年，也可以就业！
六、访客准证（临时工作）
另一种PR选择是访客通行证。此选项通常适用于制造业、种植园和农业服务业的外籍家庭佣工和外籍工人。
可以看出，如果没有能力申请PR，很多长期签证也是可以申请以作替代，比如第二家园项目。不过，新的马来西亚第二家园项目条件要求明显提高，难度也在增大。